- b -

• ByteToHex() : serial_read
• ByteToInt() : serial_read

- c -

• callback() : sub_demo
• combineLegsArmsEyes() : Trajectory
• combineTrajectories() : Trajectory

- g -

• genCelebration() : Trajectory
• genGetUp() : Trajectory
• genKickLeft() : Trajectory
• genKickRight() : Trajectory
• genRaisedFootTwistLeft() : Trajectory
• genRaisedFootTwistRight() : Trajectory
• genReturnToZero() : Trajectory
• genSitBack() : Trajectory
• genStepLeft() : Trajectory
• genStepRight() : Trajectory
• gettime() : Trajectory

- h -

• HexMsgLen() : serial_read
• HexToByte() : serial_read
• HexTopID() : serial_read
• hipToBeSquare() : Trajectory

- i -

• interpTrajectory() : Trajectory

- l -

• LCheckSum() : serial_read
• listener() : sub_demo

- p -

• printTrajectory() : Trajectory

- r -

• rollerSkate() : Trajectory
• runTrajectory() : Trajectory

- s -

• setPointsArmsUp() : Trajectory
• setPointsCircleACW() : Trajectory
• setPointsCircleCW() : Trajectory
• setPointsCrossLeftLeg() : Trajectory
• setPointsCrossRightLeg() : Trajectory
• setPointsEyes() : Trajectory
• setPointsFlickRight() : Trajectory
• setPointsKickOutLeft() : Trajectory
• setPointsKickOutRight() : Trajectory
• setPointsLeanBackward() : Trajectory
• setPointsLeanForward() : Trajectory
• setPointsLeanLeft() : Trajectory
• setPointsLeanRight() : Trajectory
• setPointsLeftArmUp() : Trajectory
• setPointsLegsApart() : Trajectory
• setPointsLegsZero() : Trajectory
• setPointsRightArmUp() : Trajectory
• setPointsSkateLeft() : Trajectory
• setPointsTapBL() : Trajectory
• setPointsTapBR() : Trajectory
• setPointsTapFL() : Trajectory
• setPointsTapFR() : Trajectory
• setPointsTapML() : Trajectory
• setPointsTapMR() : Trajectory
• signal_handler() : serial_read

- t -

• talker() : msg_test , servo_test
• TCheckSum() : serial_read